Для более легкой эксплуатации "стакан", в котором покоилась ракета, закрыли крышками с обеих сторон, получился транспортно-пусковой контейнер. Ракета выходила из него под действием пороховых газов от специального газогенератора, и лишь в воздухе запускался двигатель первой ступени. Разумно. Экономилось несколько столь важных секунд, снижалась масса изделия.

Кроме того, родилась идея создать подвижные БРК. Передвигаясь по бескрайним просторам СССР, вдали от густонаселенных районов, они требовали от американцев увеличить количество боевых блоков в несколько раз для того, чтобы гарантированно поразить эти сухопутные крейсера.

"СС-19 (РС-18 - М.К.) проектировалась как... средство ведения войны, и, поскольку ее проектировали русские конструкторы, она была способна выдержать грубое обращение плохо подготовленных новобранцев. Этим ... русские продемонстрировали подлинную гениальность, достойную подражания. Американцы были вынуждены изготавливать все с максимальной тщательностью, что часто усложняло конструкцию, делая ее хрупкой... Вынужденные создавать оружие, способное выдержать массу неблагоприятных человеческих и внешних торов, русские конструкторы разработали для своих ракет транспортный контейнер, готовый защитить их практически ото всего. На заводе могли присоединить к ракете всю арматуру, контакты и разъемы, поместить корпус ракеты в капсулу и отправить к месту назначения. Солдатам оставалось только поставить ракету в вертикальное положение и опустить в пусковую шахту. После того, как ракета оказывалась там, трое квалифицированных техников присоединяли к ней провода питания и телеметрии. Хотя такой метод был не столь простым, как ввод патрона в патронник винтовки, он являлся самым удачным способом установки межконтинентальной баллистической ракеты, настолько удачным, что американцы скопировали его и применили для своих ракет МХ.. "Кокон" позволял без всякого риска обращаться с ракетой, т.к. все точки сопряжения находились в контакте с внутренней поверхностью капсулы. Арматура внутри пусковой шахты соприкасалась с основанием капсулы, что позволяло разворачивать ее в вертикальном положении и затем полностью опускать на дно. На всю процедуру, даже при плохом освещении, ушло 90 минут... " "Долг чести". М. 1997.

Созданный в КБ Московского института теплотехники под руководством Александра Надирадзе.. SS-20 - комплекс на самоходной ПУ "Пионер" бил на 5 тысяч км тремя боеголовками по 150 килотонн. В 1980г. СССР получит "пионеры-УТТХ", точность попадания которых повысилась с 550 до 400 метров. Это было мобильное, труднопоражаемое ядерное оружие, размещенное на шасси МАЗов-545.